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Origami es una forma de arte tradicional japonesa de plegado de papel que se inició en el 17th siglo. Es muy popular porque puede transformar una hoja de papel plana en una estructura acabada mediante un simple plegado. Curiosamente, la cantidad de pliegues suele ser pequeña, pero esta forma de arte se puede utilizar para crear muchos diseños intrincados y complejos..
Los científicos se han esforzado mucho para crear robots que puedan autoensamblarse. Alcanzaron el tan esperado hito cuando los ingenieros de Harvard y MIT desarrollaron robots autoensamblables inspirados en el origami. Según el equipo, la máquina comienza como una hoja plana de material y, mediante la técnica del origami, se pliega hasta convertirse en un robot 3-D capaz de caminar y trabajar sin ningún tipo de ayuda humana en tan solo 4 minutos.
El equipo utilizó herramientas de diseño informático para crear el robot autoplegable a partir de una hoja plana de tres capas. La primera hoja es de papel, la segunda es un circuito electrónico flexible y la última es el polímero con memoria de forma. La hoja está equipada con motores y circuitos. En la hoja, a partir de entonces, los ingenieros hicieron rebanadas o bisagras a lo largo de las cuales se realiza el plegado. Cada bisagra está programada para plegarse en ángulos específicos y consta de pequeños circuitos que se calientan al recibir una orden para mover las extremidades del robot. El software llamado Origamizer se utiliza para especificar dónde debe estar el pliegue..
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Aproximadamente 4 minutos después del ensamblaje, las bisagras del robot auto-plegable se enfrían lo suficiente como para endurecerse y el microcontrolador del robot envía señales a las piernas del robot y les ordena que caminen. El robot autoplegable tiene un temporizador incorporado que le permite comenzar a plegarse en la forma justo después de 10 segundos desde que se han instalado las baterías..
Estos robots pueden caminar a una velocidad de alrededor de 5 cm por segundo. Estos robots auto-plegables cuestan alrededor de $ 100 para hacer uno. Miden alrededor de seis pulgadas de largo, seis pulgadas de ancho y alrededor de dos pulgadas de alto. Pesan incluso menos de tres onzas (85 g). El equipo dice que los robots pueden incluso hacerse más grandes o más pequeños, pero con algunas limitaciones..
Se dice que se parecen a los robots de la película de ciencia ficción "TRANSFORMERS", pero estos robots no pueden organizarse en coches o helicópteros. Estos son simples robots auto-plegables, pero pueden ser de gran importancia en el futuro próximo. Se cree que esto reduciría drásticamente el costo de producción y también facilitaría algunos casos de uso únicos. Estos robots de tamaño pequeño, pero livianos, podrían usarse para explorar el espacio exterior y otros entornos peligrosos en la tierra que pueden no ser aptos para la supervivencia humana; Pueden entrar fácilmente en lugares estrechos para misiones de búsqueda y rescate, lo que significa que son de gran ayuda para los humanos..
Mire el video del robot auto-plegable a continuación: